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基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究简

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文献出处
客车技术与研究  2020年02期
关键词
智能客车论文  模型预测论文  路径跟踪控制论文
论文摘要

为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性。

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